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芬兰VVT实现车间通信未来将提升自动驾

2020.02.15 来源: 浏览:0次

芬兰VVT实现车间通信 未来将提升自动驾驶性能

汽车讯据外媒报道,芬兰知名的技术研究中心VVT正在进行自动驾驶测试,其所采用的两款测试车辆分别被命名为Marilyn及Martti,两款测试车辆分别由大众、雪铁龙旗下的车型改造而成。如今,VVT采用上述两辆车测试其自动通信能力,该研究项目已推进到新的层面:两辆车已能够实现电子会话(electronic conversation)功能。

在当前的研发阶段,在无人员干预的情况下,两款测试车型已实现在预先设定的路径中行驶,避免与障碍物发生突然碰撞。目前,两辆车能基于传感器的输入数据计算出行驶轨迹,而摄像头在数据提供方面起到了主导作用:在摄像头的帮助下,车辆按照车道标记行驶,就像“能看到一样”。然而,一旦车道标示褪色或变得模糊不清时,两辆测试车辆就会迷失方向。

VTT研究人员确定,这仅仅只是第一步。截止至2020年,车辆及其传感设备将不断演化,未来将自行在砂石路(gravel roads)或覆有积雪的道路上行驶。对于芬兰这类位于北极圈附近的国家,路面积雪等路况环境太司空见惯了。

为实现该功能,车辆配备了远程雷达及激光扫描器,以便生成大图。另配有一个短程雷达,可提供高清扫描图像。两款车型均采用立体摄像头(stereo camera),可输出优质影像。车辆所搭载的热红外摄像头(thermal infrared camera)则被用于探测行车轨迹中的行人及道路周边情况

传感器套装与常规惯性感测器相辅相成,后者能够测定方向及加速度的变化。此外两款车型还搭载了GPS/Glonass接收器,以便进行车辆定位。所有传感器信号都将传送至中央计算机处,由其进行信号比对、执行真实性检查(plausibility checks)、测定位置并确认行驶方向,并向动力总成中的致动器、转向系统及制动器发布命令。

如今,车间通信(V2V)及车辆与路边传输站(V2I)也被纳入到该项目中。VTT研究人员Matti Kutila表示:“自动驾驶的信道(communications channel)是开放的,但信息却尚未完全达到标准要求。今年秋季,车辆将以标准格式交换信息,同时允许其他车辆与其交流。”

未来,VTT旨在改变光学元件的波长,提升雷达系统的分辨率、对传感器的监控软件进行重新定义,以便在日益严苛的环境条件(如:湿滑的道路、隐匿的小道或浓雾天气)下提升车辆的应变能力。未来,研究人员将在该项目内添加更为复杂的测试情境,如:城市路况、出口匝道或积雪等。同时,研究人员还计划提升驾驶速度。然而,当今的自动驾驶技术还处于萌芽期,实际上到2021年或以后才会面对真正的技术难点。

为实现既定的属性及性能,需要更多的软件来对车辆进行控制。例如,尽管自动驾驶车辆与运行中的机器在许多方面有共同点,但驾驶毕竟是复杂性较大的事情,而不像机器的运行只是限定在某一区域内。Kutila表示:“机器的工作区域是受限的,但对于在交通道路上的自动驾驶车辆而言,要限定其工作区域却没那么简单。”车辆的安全性及络安全性的威胁将随着研发的推进而变得越来越大。

在研发项目中,VVT与戴姆勒、雷诺、奥托立夫、日立、Innoluce、HERE、叠拓信息技术公司(Tieto)、芬兰坦佩雷大学(university of Ulm)及德国乌尔姆大学(university of Ulm)及坦佩雷市进行合作。

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文章标签: 黑科技 前瞻技术

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